ubuntu使用ros usb_cam包驱动摄像头后显示图像上下颠倒的处理

1、利用cv_camera(http://wiki.ros.org/cv_camera)包解决

$ mkdir -p ~/camera_ws/src

$ cd ~/camera_ws/

$ catkin_make

$ source devel/setup.bash

$ cd src

$ git clone https://github.com/OTL/cv_camera.git

$ cd ..

$ catkin_make

$ source devel/setup.bash

 

2、在cv_camera包下建立launch文件夹，并建立my_camera.lauch文件，launch文件内容如下：

 

3、执行launch文件

$ cd ~/camera_ws/

$ roslaunch cv_camera my_camera.launch